Interiér vozu S6 je založen na vysoce kvalitní povrchové úpravě standardu A6 a dodává některé sportovní a špičkové vlastnosti. Získává sportovní sedačky v přední i zadní části, které jsou ozdobeny kožou Valcona s pěkným designem diamantového prošívání. Přední sedadla jsou elektricky nastavitelná a u řidiče je užitečná paměťová funkce, zatímco zbytek interiéru je dokončen černě, včetně čela s kontrastním stehem na volantu a řadicí páce. Mezi další pěkné detaily patří kovová povrchová úprava na ventilačních otvorech a kliky dveří spolu s hliníkovým obložením na pedálech a opěrce nohou spolu s červenou záře kolem tlačítka spouštění motoru. Na kartách dveří a na centrální konzole jsou také karbonové inlayy, které lze vidět na fotografiích, zatímco je k dispozici nový efekt z černého a hliníkového dřeva. Stejně jako standard A6 je kvalita interiéru impozantní a je tu spousta místa, zejména pro řidiče s dobrou nohou. Je to praktické i s velkým množstvím úložného prostoru, včetně velkých špatných kapes a užitečné středové loketní opěrky. Zadní sedadla se rozdělila a sklopila na sedačku i Avant. Celkově, zatímco to není zvláště vystupovat jako výkonový model, interiér je stále velmi upmarket s opravdu luxusní pocit. Je to také neuvěřitelně pohodlné a rafinované, a to i při vysokých rychlostech. Audi představil nový systém nazvaný Aktivní potlačení šumu, který funguje, když se systém "válce na požádání" přepne na čtyři válce. Mikrofony na čelním panelu zaznamenávají hluk v kabině, který je pak analyzován palubním počítačem. Pokud detekuje rušivý zvuk, vysílá přes reproduktory "antifázový" šum, který ho ruší. Standardní vybavení od zahájení (květen 2012): S6 je dodáván s 19palcovými koly, čtyřzónovou klimatizací, akustickým parkovacím systémem, adaptivními pneumatickými odpruženími, pohonem čtyř kol Quattro, dělenými sklopnými zadními sedadly, multifunkčním kolečkem se třemi paprsky volant Audi, automatický start / stop motoru, Alcantara a kožené čalounění, tempomat, dvojité dvojité výfuky, ovládání stability ESP, rozšířený zadní spoiler, elektronicky nastavitelné přední sedadla, zadní světla LED, automatické osvětlení, brzdové třmeny, rádio MMI, Bluetooth, sportovní diferenciál, sportovní sedadla s posilovačem bederní opěrky, satnav a xenonové světlomety.
80%