Jak už by se dalo od Audi čekat, interiér Q5 je neskutečně luxusní - zpracování je na opravdu dokonalé úrovni. Všechny použité materiály, ať už se jedná o plast, kůži nebo hliník, působí velice kvalitně, díky čemuž je toto vozidlo velice pohodlné. Díky vychytávkám, mezi které se řadí například elektrická parkovací brzda, vyvolává ještě sofistikovanější dojem. Rozložení přístrojové desky je jednoduché a snadno si na něj zvyknete, nicméně klimatizace je trošku komplikovanější a pro nezasvěcené může být trošku matoucí. Většina funkcí se ovládá pomocí systému MMI (Multi Media Interface), což je něco podobného jako iDrive control u BMW. Velice jednoduše se používá, má pouze jeden ovladač a čtyři tlačítka, která se shodují s tím, co se vám zrovna vyobrazuje na displeji. Takže s používáním satelitní navigace nebo sterea nebude jediný problém. Pokud vlastníte MP3 přehrávač nebo iPod, můžete si připlatit za speciální připojení, díky kterému budete moct přehrávat skladby z iPodu přes stereo systém vozidla. Jízdní pozice je excelentní a sedadlo i volant se dají všemožně nastavovat, takže si udělají pohodlí řidiči jakéhokoliv vzrůstu. Nezapomíná se ani na pasažéry sedící na zadních sedadlech, ti dostávají spoustu místa pro nohy i hlavu. Kufr je díky širokému otevírání větší než u konkurence, což podstatně usnadňuje nakládání těžších předmětů. Výbava od zahájení prodeje (konec roku 2008): Standardní model Každé Audi Q5 přichází se 17-palcovými koly, CD stereo systémem se vstupem AUX, multimediálním systémem MMI, sklopnými zadními sedadly, předními mlhovkami, předními a zadními kotevními body systému Isofix, asistentem jízdy do kopce s off-road systémem ESP, klimatizací, koženým volantem, předními a zadními elektrickými okny, hliníkovými střešními nosiči, elektricky nastavitelnými a vyhřívanými zpětnými zrcátky a zadním spojlerem. Stupeň výbavy SE přidává 18-palcová ALU kola, vysoce výkonný stereo systém, kožené čalounění Milano, zadní parkovací senzory, automatická světla, stěrače s detekcí deště, multifunkční volant, třízónovou klimatizaci a nárazníky v barvě karoserie. Stupeň S je vrcholem nabídky a má 19-palcová ALU kola, sportovní odpružení (to však není snížené), přední sportovní sedadla s koženým čalouněním Milano a elektrickou podpěrou beder, černé provedení stropu, tříramenný kožený volant, zadní LED světla, exteriérový design S včetně zadního difuzéru, boční prahy, unikátní mřížku chladiče s vertikálními pruhy a xenonové světlomety s ostřikovači.
80%