Vývoj Lexusu LF-A začal v únoru 2000, s kódovým označením P280, aby vytvořil "supercar", aby se stal halo značky Lexus. Prototypy byly nejprve viděny na Nurburgring Nordeschleif v roce 2003. V lednu 2005 byl na autosalonu v Detroitu představen první prototyp Lexus LF-A. Vývojové prototypy byly v letech 2005 až 2009 na mezinárodních autosalonech po celém světě stále vidět a postupně se stávaly stejnými výrobními vozy. Společnost Lexus začala přijímat objednávky pro LFA v říjnu 2009 a výroba začala v prosinci 2010 pro první dodávky v roce 2011. Výroba byla omezena na celkem 500 vozů.